“直行、轉(zhuǎn)身、抬手、下行……”，走進廣東韶鋼松山股份有限公司（簡稱韶鋼）高爐高壓配電室，可見憨態(tài)可掬的機器人正快速“行走”在各配電柜前，兩手一抬，左手攝像頭，右手紅外線，對設備數(shù)據(jù)進行采集、存貯，全面點位巡檢。通過機器人“認真履職”，可對高壓室內(nèi)設備狀態(tài)與環(huán)境狀態(tài)進行智能識別、分析、診斷，及時預警，防患于未然。
“過去高爐高壓配電室巡檢由現(xiàn)場運行人員完成，采用人工模式，手工抄錄，工作量大，且受環(huán)境因素、人員素質(zhì)等方面影響，容易造成巡檢不到位、核對不到位的情況發(fā)生，對設備安全運行造成威脅?，F(xiàn)在我們的運行人員通過電腦或手機便可監(jiān)測配電室設備運行情況，能實時監(jiān)測數(shù)據(jù)，僅需動一下手指就能完成對高壓配電室的巡檢工作?！鄙劁摕掕F廠設備室主任師練新添說。
據(jù)了解，韶鋼高爐高壓配電室機器人的主要職責是代替人工實現(xiàn)對高爐高壓配電室全天候自動巡檢，大幅提高高壓配電室的供電可靠性。該巡檢機器人能夠模擬巡檢員巡檢作業(yè)時的耳聽、手摸、眼看、鼻聞，同時將傳統(tǒng)的無法復現(xiàn)記錄和不能準確量化的人工感官信息，以數(shù)字化的圖像實時歸類存儲，便于故障問題的查詢、統(tǒng)計、判斷。該巡檢機器人集成了高壓配電室內(nèi)的監(jiān)控功能，能夠自動完成紅外溫度檢測、局部放電檢測、可見光圖像識別、環(huán)境溫濕度檢測等，并利用智能化手段，實現(xiàn)對高壓配電室的表計、狀態(tài)、聲音、環(huán)境、局部放電等35項關鍵指標進行實時不間斷監(jiān)測，從而建立一個精益管理平臺。
該巡檢機器人不但會測溫，還能實時掌握設備運行狀態(tài)，讓一向忙碌的工友們“看看電腦就能對現(xiàn)場情況了如指掌”。下一步，韶鋼煉鐵廠將根據(jù)運行情況，在全廠范圍內(nèi)對符合安裝條件的高壓配電室配置“巡檢機器人”，進一步提高高壓配電室的智能化水平和運行安全可靠性。
韶鋼煉鐵廠高爐高壓配電室巡檢機器人的成功引入，提升了煉鐵生產(chǎn)智能化水平，提高了巡檢的及時性、有效性及質(zhì)量管理效率，最終實現(xiàn)配電室巡檢智能化，提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率。該巡檢機器人具備云臺，且搭載多種傳感器，可實時采集巡檢現(xiàn)場的圖像、紅外熱圖等信息，是煉鐵廠近年來大力推進智慧制造的一個“縮影”。未來，機器人將在煉鐵廠更多崗位承擔更加多樣化、靈活性的任務。可以預見，未來會有越來越多的機器人成為智慧煉鐵現(xiàn)場的“靚仔”。（陳立新 陸秀容）
