本報(bào)訊 近日，由中冶南方自主研發(fā)、供貨、調(diào)試的首臺(tái)智能拆捆帶機(jī)器人——沙鋼冷軋硅鋼CA2機(jī)組入口拆捆帶機(jī)器人應(yīng)用成功。這是中冶南方在智能工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域取得的又一突破性成果。
智能拆捆帶機(jī)器人是將人工智能、視覺(jué)識(shí)別、工業(yè)控制和工程機(jī)械等技術(shù)充分融合的智能集成系統(tǒng)。為保證拆捆帶及捆帶收集的成功率、安全性和可靠性，中冶南方創(chuàng)新集成5項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其中多項(xiàng)技術(shù)為國(guó)際首創(chuàng)。這些技術(shù)包括：采用工業(yè)六軸機(jī)器人，提高系統(tǒng)的柔性和智能性；采用2D激光掃描成像技術(shù)，自動(dòng)檢測(cè)鋼卷外徑、鋼卷寬度、捆帶數(shù)量及位置、鋼卷帶頭位置，引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)定位至捆帶，精準(zhǔn)避開(kāi)捆帶扣；創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了拆捆頭與機(jī)器人浮動(dòng)連接裝置，在拆捆頭接觸鋼卷前，拆捆頭與機(jī)器人的大剛度確保拆捆頭定位精準(zhǔn)；在拆捆頭接觸鋼卷后，拆捆頭與機(jī)器人的小剛度確保拆捆頭與鋼卷貼服緊密，提高剪切及鏟除成功率；創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了捆帶鏟起檢測(cè)裝置、集成二次鏟起補(bǔ)救指令以及捆帶滑落報(bào)警機(jī)制，提高捆帶拆除的成功率及可靠性；捆帶收集裝置創(chuàng)新性采用月牙形折彎方式，捆帶折緊效果遠(yuǎn)超國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，大幅提高捆帶收集的可靠性和安全性。
中冶南方自主開(kāi)發(fā)的智能拆捆帶機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工作業(yè)，成功實(shí)現(xiàn)了入口拆捆帶和捆帶收集無(wú)人化，有助于降低鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)成本，大幅減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，是鋼鐵產(chǎn)業(yè)無(wú)人化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。 (南方)
《中國(guó)冶金報(bào)》（2020年07月30日 04版四版）
