本報(bào)訊 8月7日，首批兩臺(tái)無(wú)人駕駛礦車在和尚橋采場(chǎng)開(kāi)始作業(yè)，標(biāo)志著擁有上百年開(kāi)采史的寶鋼資源馬鋼礦業(yè)南山礦智慧制造重點(diǎn)項(xiàng)目——“和尚橋采場(chǎng)基于5G技術(shù)的無(wú)人駕駛礦用卡車項(xiàng)目”正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。該項(xiàng)目投運(yùn)后，將開(kāi)創(chuàng)國(guó)內(nèi)冶金露天礦山多臺(tái)礦車無(wú)人駕駛與有人駕駛混編運(yùn)行的先河，為中國(guó)智慧礦山建設(shè)提供樣本示范。
當(dāng)天上午，滿載60噸礦石的礦車從采場(chǎng)深處盤旋而上，在卸料點(diǎn)自動(dòng)卸料后，又調(diào)頭駛進(jìn)采場(chǎng)；在和尚橋采場(chǎng)，無(wú)人駕駛礦車正在進(jìn)行測(cè)試，裝料、運(yùn)輸、卸料全程無(wú)須人工操作。
礦區(qū)道路復(fù)雜崎嶇，“人在室內(nèi)坐，礦車滿載歸”是如何實(shí)現(xiàn)的呢？“礦車配備了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和高清攝像頭，可精確識(shí)別周邊環(huán)境，并進(jìn)行自動(dòng)避障；衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可提供高精度定位和導(dǎo)航，讓行駛精度保持在厘米級(jí)別。”現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)調(diào)試的青島某公司工程師楊鎮(zhèn)宇介紹，該項(xiàng)目綜合運(yùn)用新一代信息技術(shù)，同步建設(shè)了智能調(diào)度系統(tǒng)、協(xié)同裝載和卸載系統(tǒng)、應(yīng)急安全接管系統(tǒng)等，不僅可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛與有人駕駛混編高效有序運(yùn)行，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)礦用車輛集群調(diào)度、協(xié)同作業(yè)、狀態(tài)監(jiān)控及數(shù)據(jù)分析、應(yīng)急接管等功能。
低時(shí)延、大帶寬的5G網(wǎng)絡(luò)，為信息傳輸提供了安全可靠的連接保障。“我們?cè)诘V區(qū)完成了安徽省首個(gè)下沉式MEC（移動(dòng)邊緣計(jì)算）部署，大幅降低了時(shí)延、增大了帶寬，滿足了無(wú)人駕駛的要求?！瘪R鞍山電信政企客戶部解決方案經(jīng)理畢善春說(shuō)。
“礦區(qū)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，是實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)、降低人工和整車使用成本、提升運(yùn)行效率的有效途徑，更是加快轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵一招?！蹦仙降V智慧制造項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人江登學(xué)表示，為推進(jìn)智慧礦山建設(shè)，該礦搶抓新基建機(jī)遇，大力推動(dòng)新一代信息技術(shù)和制造業(yè)深度融合，加快制造向“智造”升級(jí)?！拔覀儗⒆ゾo調(diào)試，今年底實(shí)現(xiàn)10臺(tái)無(wú)人駕駛礦車與35臺(tái)有人駕駛礦車混編運(yùn)行，推動(dòng)礦業(yè)資源開(kāi)采邁入智能時(shí)代。”
據(jù)了解，在南山礦，和選工藝全過(guò)程自動(dòng)化升級(jí)項(xiàng)目、電力遠(yuǎn)程集控系統(tǒng)項(xiàng)目……越來(lái)越多的智慧制造項(xiàng)目，正推動(dòng)這座百年礦山加速“智”變。僅今年，該礦就確立智慧制造項(xiàng)目17項(xiàng)，總投資5990萬(wàn)元。下一步，該礦將以智慧礦山建設(shè)為引領(lǐng)，加快實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)決策智能化、指揮數(shù)字化、操作自動(dòng)化，努力在中國(guó)礦業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)中走在前、當(dāng)標(biāo)桿。（譚尚宇 李先發(fā) 龍劍）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2020年09月02日 05版五版）
