本報(bào)訊（通訊員邱梅 實(shí)習(xí)記者曹洪儒）近日，旋流井智能無人行車系統(tǒng)在鞍鋼股份鲅魚圈分公司熱軋1580線投入使用，實(shí)現(xiàn)鋼渣的裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)、管理和控制的無人化作業(yè)，不僅大幅提高裝渣效率，有效降低設(shè)備故障率，還解決了操作人員作業(yè)環(huán)境差、工作強(qiáng)度大的問題。這在國(guó)內(nèi)熱軋廠尚屬首例。
以往由于旋流井沖渣強(qiáng)度大、井內(nèi)湍流嚴(yán)重、無法監(jiān)視井下運(yùn)行等情況，職工只能依靠經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行人工抓渣和排渣，不僅工作強(qiáng)度大，而且無法判斷廢渣的高度，容易抓空。在天氣惡劣、夜間和霧氣比較大的時(shí)候，司機(jī)處于盲抓狀態(tài)，容易造成抓斗碰撞沖渣池、損壞設(shè)備和鋼繩脫槽、抓斗掉落等問題，導(dǎo)致抓排廢渣不及時(shí)、旋流井泵池積渣，甚至造成井內(nèi)堵塞，引發(fā)長(zhǎng)時(shí)間停產(chǎn)。
該智能無人行車系統(tǒng)以自動(dòng)化和人工智能技術(shù)為核心，基于WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、行車PLC（可編程邏輯控制器）系統(tǒng)和防搖擺系統(tǒng)，在鋼渣的裝卸、倉(cāng)儲(chǔ)、管理和控制各環(huán)節(jié)取消或減少人工操作，實(shí)現(xiàn)全過程集成化、智能化、自動(dòng)化控制。該系統(tǒng)能夠高效準(zhǔn)確地提起抓斗到指定位置，并在預(yù)設(shè)位置排渣，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沉抓鋼渣和排渣，準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上；有效避免了鉤頭和抓斗與井壁碰撞，減小湍流流經(jīng)設(shè)備的阻力，將設(shè)備故障率降低45%以上；還增加了井旁固定式格柵狀料倉(cāng)裝置，避免裝車對(duì)車體的沖擊及鋼渣落地，將裝渣效率提高至95%以上。
《中國(guó)冶金報(bào)》（2022年3月17日 04版四版）
