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方大特鋼自主研發(fā)自動焊接機(jī)器人獲22項(xiàng)國家專利

2020-11-06 13:19:00

  今年以來,方大特鋼在自動焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域又獲得4項(xiàng)國家發(fā)明專利,至今該公司在機(jī)器人自動焊接方面已累計(jì)獲得22項(xiàng)國家專利。利用機(jī)器人自動焊接替代傳統(tǒng)工匠手動焊接已成為該公司制作及修復(fù)大型構(gòu)件的主導(dǎo)方式,為該公司提高焊接生產(chǎn)效率,優(yōu)化人力資源、降本創(chuàng)效創(chuàng)造可觀效益。

  “我們所有的研發(fā)項(xiàng)目,都以實(shí)用為目的,能夠更好地服務(wù)于生產(chǎn)所需。”談及機(jī)器人自動焊接技術(shù),方大特鋼建筑安裝公司副總經(jīng)理謝雨田表示。

  近年來,方大特鋼將智能制造作為科技創(chuàng)新亮點(diǎn),大力開展智能化、信息化、自動化發(fā)明創(chuàng)新與設(shè)備改造。今年在自動焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域新獲得的4項(xiàng)國家發(fā)明專利,由該公司與南昌航空大學(xué)聯(lián)合研發(fā),分別為《一種單輥輥齒多工位同步修復(fù)裝置》《一種單輥?zhàn)赃m應(yīng)堆焊修復(fù)裝置》《一種單輥?zhàn)赃m應(yīng)快速修復(fù)裝置》及《一種內(nèi)圓面增材制造或修復(fù)的一體化成形裝置》,通過機(jī)器人多自由度與多關(guān)節(jié)機(jī)械手,可在生產(chǎn)加工過程中采用程序自動控制來代替人工執(zhí)行高精度、頻繁與重復(fù)的長時間作業(yè)。

  自主創(chuàng)新,推進(jìn)自動化焊接提質(zhì)增效

  在新獲得4項(xiàng)國家發(fā)明專利之前,方大特鋼已在機(jī)器人自動焊接方面積累了大量技術(shù)經(jīng)驗(yàn),其中“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機(jī)器人”的成功研發(fā),是該公司由手動堆焊轉(zhuǎn)向自動堆焊的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

  2018年,在該公司“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”眾多電焊高級工程師、機(jī)械工程師、電器工程師及物理實(shí)驗(yàn)員的通力協(xié)作下,可實(shí)現(xiàn)24爪單輥?zhàn)詣佣押改芰Φ摹八妮S三聯(lián)動全自動堆焊機(jī)器人”投入生產(chǎn)運(yùn)行。該機(jī)器人最大優(yōu)點(diǎn)是可離線編程與示教器編程,實(shí)現(xiàn)懸臂焊槍4個自由度,即X、Y、Z方向的自由度和焊槍旋轉(zhuǎn)方向(C)的自由度,從而對設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控控制,各種形狀、平面、立體均可堆焊;長24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊。并且,該機(jī)器人在修復(fù)燒結(jié)機(jī)單輥時,可最大公共部分實(shí)現(xiàn)90%自動堆焊,解決大型工件磨損面不同難以自動堆焊的難題。

  “以前需要4個電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù),現(xiàn)在使用‘四軸三聯(lián)動全自動堆焊機(jī)器人’,一名電焊工只需輸入相應(yīng)程序,監(jiān)控4天就能完成。僅此一項(xiàng)設(shè)備,兩年來便可節(jié)約人工費(fèi)用43萬余元?!狈酱筇劁摻ㄖ惭b公司主任工程師嚴(yán)忠華介紹說。

  此外,該公司還陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道內(nèi)壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作,并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績。截至目前,該公司自動化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%,焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍,每年可創(chuàng)效300余萬元。

  走出去,請進(jìn)來,科技型人才厚積薄發(fā)

  “搞自主研發(fā),關(guān)鍵是人才。我們在對人才的培養(yǎng)方面,可以說是不遺余力的?!逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說,“我們采取‘走出去,請進(jìn)來’的方式,盡可能地開拓我們員工的視野,掌握更多先進(jìn)的行業(yè)技術(shù)。”

  為進(jìn)一步培養(yǎng)員工電焊技能,2012年,“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”在方大特鋼孕育而生,工作室領(lǐng)頭人為中國工會十七大代表、江西省技術(shù)能手、江西省勞動模范甘榮剛。工作室由初創(chuàng)時的7人,發(fā)展為如今包含電焊高級工程師、電焊高級技師、機(jī)械高級工程師、電器工程師與物理實(shí)驗(yàn)員的18名優(yōu)秀人才。工作室每年均組織人員參加世界著名焊接展覽“埃森焊接與切割展覽會”,了解世界最新焊接技術(shù)成果。同時,該公司還先后邀請英國科威爾公司專家講解聯(lián)鑄輥堆焊工藝、“大國工匠”大師盧仁峰進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、組隊(duì)參與全國職業(yè)技能比賽,并與南昌航空大學(xué)合作共同開發(fā)新型實(shí)用型設(shè)備工藝,使該公司電焊工作人員由傳統(tǒng)的技術(shù)工種轉(zhuǎn)為擁有自主研發(fā)的科技復(fù)合型人才。

  截至目前,該公司在機(jī)器人自動焊接方面已累計(jì)獲得22項(xiàng)國家專利,“四軸三聯(lián)動全自動堆焊機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”“聯(lián)鑄輥、懸臂輥、導(dǎo)輥等耐熱耐磨輥道面修復(fù)”“探索用明弧焊工藝進(jìn)行耐磨堆焊”“燒結(jié)臺車焊接技術(shù)研究”“主抽風(fēng)機(jī)葉輪堆焊”“水下焊接工藝”及“帶壓補(bǔ)焊工藝”等技術(shù)攻關(guān)的成功,為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風(fēng)機(jī)葉輪堆焊、燒結(jié)臺車主梁斷裂修復(fù)等項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)可靠的修復(fù)能力,每年可節(jié)省外委費(fèi)用200余萬元,為該公司降本增效立下汗馬功勞。

  “機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵,甚至是核心裝備,機(jī)器人為智能制造提供了強(qiáng)大的支撐。可以說,沒有機(jī)器人,智能制造的系統(tǒng)是難以實(shí)現(xiàn)的”。對于機(jī)器人在智能制造發(fā)展中起到的作用,一名業(yè)內(nèi)人士如此評價。方大特鋼作為鋼鐵制造業(yè)企業(yè),在智能制造機(jī)器人運(yùn)用方面,已然有了自己的行動。(張宇亮)

來源:中國冶金報(bào)-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:網(wǎng)站實(shí)習(xí)3

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