今年以來，陜鋼集團龍鋼公司緊盯“國內一流、行業(yè)領先”總目標，堅持“守正出奇、創(chuàng)新賦能”總要求，成立智能制造推進領導小組，通過對標先進、深挖潛能、大膽創(chuàng)新，一批批智能機器人紛紛入駐鋼城，為打造智慧工廠示范企業(yè)添力助威。下面，讓我們一起走進十里鋼城，領略鋼城機器人的風采。

　　“大秀”之混鐵爐智能測溫取樣機器人

　　Hi，大家好!我是混鐵爐智能測溫取樣機器人，人們都叫我鋼鐵俠，我無懼高溫鐵水，長長的槍桿是我的武器，測溫探頭和取樣桿是我的彈藥庫。我的職責是對混鐵爐出鐵鐵水進行測溫取樣，準確、快捷地檢測出鐵水的溫度及成分，保障煉鋼轉爐獲得溫度均衡、成分可靠的鐵水。我可以實現(xiàn)自動裝拆測溫、取樣探頭，自動檢測鐵水包位置，自動檢測鐵水液面高度，及時調整測溫取樣深度，達到全流程無人化操控，檢測數(shù)據(jù)準確率高達99.9%，進一步提升鋼材質量。我還具備遠程監(jiān)控和預警功能，以便操作人員實時掌控我的工作狀態(tài)，及時做出適當調整。

　　“大秀”之配電室智能巡檢機器人

　　大家好!我是配電室智能巡檢機器人。人們都說我是不瞌睡的“貓頭鷹”。我身上長滿了像“貓頭鷹”眼睛似的傳感器，具備圖像識別、紅外測溫、局放檢測、環(huán)境檢測等功能。我可以替代人工全天候實時對配電室電氣設備進行巡檢、檢測，解決人工巡檢效率低下，實現(xiàn)智能化巡檢和管理。我的圖像識別系統(tǒng)搭載高清可見光相機，采用機器視覺技術對圖像進行配準提取，對開關、指示燈、儀表等設備進行識別與讀數(shù)判別。我的紅外檢測系統(tǒng)搭載紅外熱成像儀，對室內重點設備進行實時監(jiān)控、精確測溫，保障設備正常運行。我的局放檢測系統(tǒng)采用地電波+超聲結合的檢測技術，可有效評估設備內部絕緣劣化程度。我的環(huán)境檢測系統(tǒng)搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，可對室內環(huán)境進行全方位檢測。我還可以和后臺數(shù)據(jù)中心共享巡檢數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析后的相關信息，滿足集群化管理需求，極大提高了電力電網的運行穩(wěn)定性和可靠性。

　　“大秀”之軋線“雙胞胎”機器人

　　大家好!我們是軋線“雙胞胎”機器人。我們的思想我們的數(shù)據(jù)均來自軋線數(shù)據(jù)中心，聽從指令，服務生產。

　　我是老大，我叫“板帶智能噴號機器人”。人們都叫我“書法大師”，我可以替代人在板帶上寫得一手漂亮的書法，猶如行云流水，筆走龍蛇，鐵畫銀鉤。我可以自動采集生產計劃指令、原料數(shù)據(jù)、鋼材批號等信息，以獲取書寫內容，自動清洗、吸取涂料、機械臂伸展、批號噴涂，整個過程一氣呵成。

　　我是老二，我叫“棒材智能掛牌機器人”。我通過軋線數(shù)據(jù)中心實時采集鋼材信息，打印標牌，對成品輥道運送過來的鋼材，自動識別，一一對應，進行自動焊接標牌。我的圖像識別分捆定位功能有效解決了環(huán)境光對我的影響，可以準確定位鋼材；我的雙目視覺三維定位技術，即使遇到鋼捆端面不平的情況下，依然可校正焊點、精準焊接，且不易造成焊槍頭卡死。

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　　我們的優(yōu)勢是省人、省時、省料、準確率高、故障率低，關鍵是我們不知疲倦，可實現(xiàn)24小時連軸轉，還不要加班費。

　　這些機器人只是鋼城機器人的一部分代表，機器人的到來不僅節(jié)約了人力資源，還降低了生產成本，提高了安全系數(shù)和生產效率。后期，該單位隨后還將引進智能潤滑機器人、吹氬站測溫取樣機器人、大包自動澆鑄機器人，鋼城里正在上演著讓人驚嘆的“機器人大戰(zhàn)”……（王禮宏）