今年以來，陜鋼集團(tuán)龍鋼公司緊盯“國內(nèi)一流、行業(yè)領(lǐng)先”總目標(biāo)，堅(jiān)持“守正出奇、創(chuàng)新賦能”總要求，成立智能制造推進(jìn)領(lǐng)導(dǎo)小組，通過對標(biāo)先進(jìn)、深挖潛能、大膽創(chuàng)新，一批批智能機(jī)器人紛紛入駐鋼城，為打造智慧工廠示范企業(yè)添力助威。下面，讓我們一起走進(jìn)十里鋼城，領(lǐng)略鋼城機(jī)器人的風(fēng)采。
“大秀”之混鐵爐智能測溫取樣機(jī)器人
Hi，大家好!我是混鐵爐智能測溫取樣機(jī)器人，人們都叫我鋼鐵俠，我無懼高溫鐵水，長長的槍桿是我的武器，測溫探頭和取樣桿是我的彈藥庫。我的職責(zé)是對混鐵爐出鐵鐵水進(jìn)行測溫取樣，準(zhǔn)確、快捷地檢測出鐵水的溫度及成分，保障煉鋼轉(zhuǎn)爐獲得溫度均衡、成分可靠的鐵水。我可以實(shí)現(xiàn)自動裝拆測溫、取樣探頭，自動檢測鐵水包位置，自動檢測鐵水液面高度，及時(shí)調(diào)整測溫取樣深度，達(dá)到全流程無人化操控，檢測數(shù)據(jù)準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%，進(jìn)一步提升鋼材質(zhì)量。我還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控和預(yù)警功能，以便操作人員實(shí)時(shí)掌控我的工作狀態(tài)，及時(shí)做出適當(dāng)調(diào)整。
“大秀”之配電室智能巡檢機(jī)器人
大家好!我是配電室智能巡檢機(jī)器人。人們都說我是不瞌睡的“貓頭鷹”。我身上長滿了像“貓頭鷹”眼睛似的傳感器，具備圖像識別、紅外測溫、局放檢測、環(huán)境檢測等功能。我可以替代人工全天候?qū)崟r(shí)對配電室電氣設(shè)備進(jìn)行巡檢、檢測，解決人工巡檢效率低下，實(shí)現(xiàn)智能化巡檢和管理。我的圖像識別系統(tǒng)搭載高清可見光相機(jī)，采用機(jī)器視覺技術(shù)對圖像進(jìn)行配準(zhǔn)提取，對開關(guān)、指示燈、儀表等設(shè)備進(jìn)行識別與讀數(shù)判別。我的紅外檢測系統(tǒng)搭載紅外熱成像儀，對室內(nèi)重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、精確測溫，保障設(shè)備正常運(yùn)行。我的局放檢測系統(tǒng)采用地電波+超聲結(jié)合的檢測技術(shù)，可有效評估設(shè)備內(nèi)部絕緣劣化程度。我的環(huán)境檢測系統(tǒng)搭載溫濕度、氣體、煙霧等多種傳感器，可對室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全方位檢測。我還可以和后臺數(shù)據(jù)中心共享巡檢數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)分析后的相關(guān)信息，滿足集群化管理需求，極大提高了電力電網(wǎng)的運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
“大秀”之軋線“雙胞胎”機(jī)器人
大家好!我們是軋線“雙胞胎”機(jī)器人。我們的思想我們的數(shù)據(jù)均來自軋線數(shù)據(jù)中心，聽從指令，服務(wù)生產(chǎn)。
我是老大，我叫“板帶智能噴號機(jī)器人”。人們都叫我“書法大師”，我可以替代人在板帶上寫得一手漂亮的書法，猶如行云流水，筆走龍蛇，鐵畫銀鉤。我可以自動采集生產(chǎn)計(jì)劃指令、原料數(shù)據(jù)、鋼材批號等信息，以獲取書寫內(nèi)容，自動清洗、吸取涂料、機(jī)械臂伸展、批號噴涂，整個(gè)過程一氣呵成。
我是老二，我叫“棒材智能掛牌機(jī)器人”。我通過軋線數(shù)據(jù)中心實(shí)時(shí)采集鋼材信息，打印標(biāo)牌，對成品輥道運(yùn)送過來的鋼材，自動識別，一一對應(yīng)，進(jìn)行自動焊接標(biāo)牌。我的圖像識別分捆定位功能有效解決了環(huán)境光對我的影響，可以準(zhǔn)確定位鋼材；我的雙目視覺三維定位技術(shù)，即使遇到鋼捆端面不平的情況下，依然可校正焊點(diǎn)、精準(zhǔn)焊接，且不易造成焊槍頭卡死。
……
我們的優(yōu)勢是省人、省時(shí)、省料、準(zhǔn)確率高、故障率低，關(guān)鍵是我們不知疲倦，可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連軸轉(zhuǎn)，還不要加班費(fèi)。
這些機(jī)器人只是鋼城機(jī)器人的一部分代表，機(jī)器人的到來不僅節(jié)約了人力資源，還降低了生產(chǎn)成本，提高了安全系數(shù)和生產(chǎn)效率。后期，該單位隨后還將引進(jìn)智能潤滑機(jī)器人、吹氬站測溫取樣機(jī)器人、大包自動澆鑄機(jī)器人，鋼城里正在上演著讓人驚嘆的“機(jī)器人大戰(zhàn)”……（王禮宏）
