新華社北京11月24日電（記者齊中熙）擁有四只靈活有力的機(jī)械臂，每只機(jī)械臂可在2分鐘內(nèi)自動完成5米深鉆孔作業(yè)。24日，一款由中國鐵建重工集團(tuán)自主研制的國產(chǎn)首臺四臂鑿巖臺車正式亮相。該設(shè)備可用于鐵路、公路等隧道開挖和支護(hù)作業(yè)，填補(bǔ)了國產(chǎn)高端鑿巖施工裝備的空白。
中國鐵建重工集團(tuán)特種裝備研究設(shè)計(jì)院副院長劉金書介紹，除四只機(jī)械臂外，這款四臂鑿巖臺車還有一個(gè)聰慧的“大腦”，加載了智能成套設(shè)備，使整機(jī)具備了全智能開挖鉆孔、超前地質(zhì)鉆探與分析、注漿加固、配合裝藥等功能。
劉金書介紹，在研制過程中，研制團(tuán)隊(duì)攻克了冗余自由度機(jī)械臂鉆進(jìn)精準(zhǔn)控制、智能型鑿巖臺車整機(jī)集成等關(guān)鍵核心技術(shù)。制造過程中，還可根據(jù)工程實(shí)際需要，給設(shè)備加裝掌子面精細(xì)化識別、半自動注漿、自動管棚工裝、機(jī)械化裝藥等功能模塊，實(shí)現(xiàn)無人化或少人化施工，提高作業(yè)安全性。
在使用性能上，與目前市場應(yīng)用較廣的三臂鑿巖臺車相比，四臂鑿巖臺車一次作業(yè)覆蓋范圍可達(dá)200平方米，相當(dāng)于兩臺三臂鑿巖臺車同時(shí)作業(yè)。
