海上油氣進(jìn)口和海洋油氣產(chǎn)業(yè)作為我國海工裝備制造業(yè)的重要組成部分，在雙碳目標(biāo)和國內(nèi)油氣消費(fèi)增長的背景下得到快速發(fā)展，其生產(chǎn)、輸送環(huán)境惡劣，在耐高壓、-162℃超低溫、耐腐蝕及耐候性等方面要求更高。而大口徑厚壁不銹鋼焊管因其具有高強(qiáng)度、高耐腐蝕性及良好的低溫塑性，能克服極端溫度、高壓、腐蝕極端環(huán)境，是我國海上油氣進(jìn)口和開發(fā)不可或缺的基礎(chǔ)管材。因此，市場對大口徑不銹鋼焊管需求急劇增加，且管材大量依靠進(jìn)口，在交貨期、技術(shù)性能、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)上均設(shè)置門檻，對我國相關(guān)行業(yè)形成壁壘。造成這種局面的原因有以下三個方面：

　　1、傳統(tǒng)JCOE制備方式均應(yīng)用于生產(chǎn)“黑材”，容易出現(xiàn)壁厚不均勻、開口度不一致、圓度不足等缺陷，嚴(yán)重的將出現(xiàn)不能修復(fù)而報廢，目前大口徑厚壁不銹鋼焊管生產(chǎn)中間環(huán)節(jié)繁冗，良品率低，滿足不了多品種、多規(guī)格產(chǎn)品連續(xù)化生產(chǎn)需求。

　　2、大口徑厚壁不銹鋼焊管因生產(chǎn)技術(shù)不成熟，導(dǎo)致在服役過程中極易出現(xiàn)“跑”、“冒”、“滴”、“漏”等現(xiàn)象，產(chǎn)品性能難以滿足極端環(huán)境需求，而油氣輸送管路對尺寸與低溫韌性要求更加嚴(yán)格，因此重點(diǎn)開展關(guān)鍵技術(shù)研究是提升管材服役行為的重要手段。

　　3、目前國內(nèi)擁有的設(shè)備均是從國外進(jìn)口或者國內(nèi)單臺設(shè)備按工序組成離散型產(chǎn)線，設(shè)備價格昂貴，缺少自主研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)與能力。因此需要結(jié)合大口徑厚壁不銹鋼焊管成形理論、工藝的研究，提出與產(chǎn)線需求一致的裝備結(jié)構(gòu)形式與生產(chǎn)能力，打破大口徑厚壁不銹鋼焊管裝備依賴進(jìn)口的現(xiàn)狀。

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過十多年的聯(lián)合攻關(guān)，解決了成形與焊接的問題，在此基礎(chǔ)上輔助制備工藝、熱處理技術(shù)以及與之匹配的裝備。構(gòu)建彎曲成形、連續(xù)焊接協(xié)同加工體系，解決管體成形與焊接性能一致性的問題，融合合理的工藝制度、熱處理技術(shù)以及與之匹配的裝備，制備出滿足市場需求的大口徑厚壁不銹鋼直縫焊管。其總體思路如圖1所示。

圖1 大口徑厚壁不銹鋼焊管總體思路

　　開展應(yīng)力中性層與幾何中心層偏移規(guī)律研究，構(gòu)建基于厚度強(qiáng)化模型的中性層偏移方法，可輔助預(yù)測管體折彎過程每道次管壁減薄量以及管徑延伸量，實(shí)現(xiàn)原始坯料精確定寬；開展板材彎曲成形過程回彈機(jī)制研究，構(gòu)建可有效控制折彎角度的方法，回彈量平均值約為板厚的0.8%左右，實(shí)現(xiàn)了板坯折彎卸載后回彈量的精確預(yù)測，有效避免管體成形出現(xiàn)焊縫開口較大、周向圓度不良缺陷；開展板材彎曲過程加/卸載過程中包辛格效應(yīng)研究，構(gòu)建厚板彎曲包辛格效應(yīng)方法，與實(shí)際測量誤差小于10%，為厚壁不銹鋼焊管JCOE成形工序中管體預(yù)彎、連續(xù)折彎成形工藝制定提供技術(shù)依據(jù)。 

圖2 厚壁板材中性層偏移、彎曲回彈、包辛格效應(yīng)等方法

　　創(chuàng)新點(diǎn)二、研究了管體成形過程關(guān)鍵工序模具構(gòu)型，揭示了不同材質(zhì)、規(guī)格產(chǎn)品成形過程的變形規(guī)律，獲得滿足生產(chǎn)需求的成形工藝技術(shù)體系，解決了成形過程中產(chǎn)生缺陷等技術(shù)難題。

　　開展預(yù)彎模具對大口徑厚壁焊管在預(yù)彎階段的影響規(guī)律研究，制定出滿足大口徑不銹鋼直縫焊管預(yù)彎階段的成形工藝。構(gòu)建可滿足不同直徑、壁厚管材的板坯預(yù)彎成形凹凸模具，基于管坯直邊弧邊轉(zhuǎn)變區(qū)域的預(yù)彎模具過渡段、上下模具相位差優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，板材厚度每增加10mm，過渡段角度增加1°，過渡段彎曲量增加9mm左右，有效實(shí)現(xiàn)下模行走行程與加載方式精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了不同直徑管體成形一模多用的效果；開展板材折彎成形過程步進(jìn)式連續(xù)彎曲成形研究，優(yōu)化了上模具壓下量、下模具開口度及下壓道次等工藝參數(shù)，折彎成形上模具壓下量和下模開口度、折彎道次優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，提高了管體尺寸精度，滿足不同規(guī)格管體生產(chǎn)的最優(yōu)折彎成形工藝要求，實(shí)現(xiàn)了管體制備階段高效化、精確化；開展預(yù)整形機(jī)多自由度合縫研究，優(yōu)化了合縫輥位置、軸向壓下角度的調(diào)節(jié)工藝，構(gòu)建基于不同開口度預(yù)整形調(diào)整方法與關(guān)鍵技術(shù)、“桃形”“梨形”“錯邊”等特殊缺陷優(yōu)化機(jī)理，實(shí)現(xiàn)了管體焊縫精準(zhǔn)對接，提高管體成形質(zhì)量。 

圖3 管體成形過程關(guān)鍵工序模具構(gòu)形設(shè)計(jì)方法與工藝調(diào)控技術(shù)

　　創(chuàng)新點(diǎn)三、開發(fā)了焊接熔池與焊縫圖像智能識別跟蹤、焊縫成形智能工藝控制技術(shù)、焊縫質(zhì)量的全流程監(jiān)控與動態(tài)優(yōu)化技術(shù)，熔池形態(tài)識別正確率達(dá)96.34%，焊縫缺陷識別和檢測準(zhǔn)確率達(dá)95%以上，焊接成本降低30%以上，效率提高10倍。

　　開發(fā)出滿足大直徑厚壁焊管焊接需求的高效低成本深熔焊接方法及工藝技術(shù)，開展深熔TIG焊接成形過程力學(xué)分析，利用熱流固耦合進(jìn)行深熔TIG焊接數(shù)值模擬，獲得了深熔TIG焊接成形過程工藝；構(gòu)建基于焊縫熔池及凝固成形后焊縫形狀的捕捉系統(tǒng)，獲得了焊接熔池與焊縫圖像智能識別技術(shù)；開展基于視覺傳感、電壓電流多信息融合的熔池特征數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究，掌握焊縫跟蹤、焊縫成形控制與焊接過程補(bǔ)償技術(shù)，熔池形態(tài)識別方面正確率達(dá)96.34%，準(zhǔn)確率和檢測效率達(dá)95%以上，獲得焊接過程焊縫成形質(zhì)量智能控制，準(zhǔn)確的預(yù)測熔池力學(xué)行為及熔寬形貌，確保了厚壁焊管焊縫質(zhì)量與基體不銹鋼材料的性能一致性，提高焊接質(zhì)量及焊接效率。

圖4 管體厚壁不銹鋼焊管圖像動態(tài)識別、智能補(bǔ)償?shù)母咝Ш附臃椒?/div>