本報(bào)訊 3月7日，在攀枝花鋼城集團(tuán)欣宇化工公司海綿鈦110千伏高壓站，“欣宇1號(hào)”電力智能巡檢機(jī)器人正在進(jìn)行設(shè)備巡視測(cè)試。這是該公司開展“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+?；踩a(chǎn)”試點(diǎn)建設(shè)應(yīng)用的實(shí)例之一。
據(jù)了解，“欣宇1號(hào)”電力智能機(jī)器人集機(jī)器人技術(shù)、SLAM（同步定位與建圖）技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、紅外測(cè)溫等高科技為一體，輔助巡檢人員24小時(shí)不間斷巡視，及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，確保供電設(shè)備安全平穩(wěn)運(yùn)行。
“欣宇1號(hào)”電力智能巡檢機(jī)器人高約0.77米，重約35公斤，內(nèi)置紅外熱成像儀和可見光攝像機(jī)等電力設(shè)備檢測(cè)裝置，按最優(yōu)路徑規(guī)劃，對(duì)高壓站400多個(gè)巡檢點(diǎn)進(jìn)行自主或遙控巡視，尤其是對(duì)人工無法巡檢的高點(diǎn)位、超高點(diǎn)位實(shí)現(xiàn)了無死角全覆蓋，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備異常發(fā)熱、外觀異常、部件損傷、滲漏油等問題，并實(shí)時(shí)傳輸畫面和數(shù)據(jù)信息至后臺(tái)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，及時(shí)報(bào)警。在機(jī)器人的幫助下，高壓站實(shí)現(xiàn)無人值守，從而有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及運(yùn)維成本。與此同時(shí)，在欣宇化工公司氯堿車間電解槽裝置區(qū)，“欣宇2號(hào)”化工智能機(jī)器人正在做最優(yōu)巡視線路調(diào)試。
智能巡檢機(jī)器人的啟用，不僅解決了惡劣天氣（如雷雨天）下巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問題，還為推廣應(yīng)用無人值守高壓站所提供了更可靠、更安全、更全面的全新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提升了自動(dòng)化管理水平。 （蔡曉梅）
《中國(guó)冶金報(bào)》（2022年3月29日 04版四版）
