《中國冶金報》記者在調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，很多鋼企已經(jīng)擁有了自己的機器人明星產(chǎn)品，形成了獨家的專利技術(shù)。比如，金恒科技基于視覺定位機器人全自動沖擊試驗系統(tǒng)于2019年獲得冶金科學技術(shù)進步獎二等獎，截至2022年5月底，金恒科技機器人研發(fā)團隊共申報機器人領(lǐng)域?qū)＠?98項，其中108項已獲授權(quán)；同創(chuàng)信通自主研發(fā)的連鑄平臺無人化機器人序列、測溫取樣機器人序列（應用于轉(zhuǎn)爐、電爐、吹氬站、精煉爐等場景）在國內(nèi)競爭力領(lǐng)先，產(chǎn)品已經(jīng)能夠與國外企業(yè)進行同臺競爭；等等。

　　整體來看，國內(nèi)鋼企研發(fā)生產(chǎn)的機器人主要應用市場集中在鋼鐵行業(yè)。之所以主要面向鋼鐵市場，是因為這些機器人研發(fā)團隊具備平臺和工藝優(yōu)勢。研發(fā)團隊往往隸屬鋼鐵企業(yè)，擁有一個穩(wěn)定的實驗場地進行產(chǎn)品研制及驗證迭代。同時，研發(fā)團隊往往熟悉鋼鐵全流程工藝、設備，具有豐富的鋼鐵工藝知識背景，使得機器人產(chǎn)品的設計、實施、調(diào)試、運行等更加便利，因此也更容易突破。這也造就了鋼企研發(fā)團隊相較于自主品牌機器人的優(yōu)勢。

　　“我們國內(nèi)鋼企客戶的比例達到了80%~90%。”金恒科技智能裝備部部長楊孟告訴《中國冶金報》記者，南鋼于2016年便成立機器人事業(yè)部，在國內(nèi)成立時間相對較早。對于他們而言，內(nèi)部鋼鐵公司既是客戶，也是試驗平臺，新研發(fā)的機器人會在內(nèi)部公司進行優(yōu)化更新，再推廣到市場，目前有武鋼、永鋼、永豐鋼鐵、山西建邦等20多家外部客戶。

　　山信軟件自動化部經(jīng)理杜偉表示，其所在團隊研發(fā)的測溫取樣機器人在國內(nèi)鋼廠已經(jīng)應用了13臺，5臺正在進行中；貼標機器人也已經(jīng)應用9臺。同創(chuàng)信通等也采用了這種先內(nèi)后外的研發(fā)、推廣模式。

　　另外，鋼企機器人研發(fā)團隊還有效率優(yōu)勢、價格優(yōu)勢。王保紅表示，連鑄平臺無人化機器人序列是技術(shù)難度相對較高的產(chǎn)品，目前國內(nèi)只有3家企業(yè)可以生產(chǎn)?！捌珍J特等企業(yè)生產(chǎn)一套連鑄平臺無人化機器人的周期大概是1年，我們目前只需要6個月，生產(chǎn)效率大大提升。”他同時表示，通過有效控制成本，目前整套價格優(yōu)勢強于國外。

　　難點辨析

　　研發(fā)工業(yè)機器人難不難？相關(guān)鋼企負責人告訴《中國冶金報》記者，鋼廠往往以外購的機器人本體為硬件核心，根據(jù)不同的應用場景，自主研發(fā)機器人的控制系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、機器算法等應用系統(tǒng)以及部分機械裝置，相當于給機器人裝上“大腦”“眼睛”“觸覺”“手臂”等，這個過程并不容易。“就像買了一臺高級計算機，里邊需要裝上哪些軟件？裝上軟件后怎么操作，才能讓這臺高科技產(chǎn)品發(fā)揮作用？這是需要鋼廠研發(fā)的部分?！睏蠲闲蜗蟮乇扔鞯?。

　　以噴號機器人為例，機械手上裝有噴槍，需要噴涂系統(tǒng)（解決涂料怎么輸送到噴槍的問題）、視覺定位系統(tǒng)（準確找到要噴涂的鋼材）引導機械手工作，這幾個復雜的系統(tǒng)還需要控制系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)。機械裝置即根據(jù)不同的應用場景，經(jīng)過自主設計加工出來的硬件。比如，噴槍需要噴頭，焊牌需要焊槍。

　　業(yè)內(nèi)人士介紹，在整個研發(fā)的過程中，智能識別技術(shù)，手、眼、力的協(xié)同，同平臺任何機器人的協(xié)同作業(yè)，抗干擾及安全保護解決方案等都是其中很難的部分。

　　對鋼鐵企業(yè)而言，研發(fā)產(chǎn)線各工位的機器人有一些獨特的要求?！坝捎阡撈笊a(chǎn)的流程長，現(xiàn)場工況、生產(chǎn)節(jié)奏等很復雜，研發(fā)鋼企產(chǎn)線機器人需要對鋼鐵工藝有深入了解，才能在真正了解企業(yè)現(xiàn)場作業(yè)痛點、可能出現(xiàn)的突發(fā)情況等基礎(chǔ)上，研發(fā)出與現(xiàn)實場景應用完美結(jié)合的軟硬件?！睏蠲辖榻B道。

　　楊孟舉了一個全自動沖擊實驗機器人的例子。人工做沖擊實驗的過程是這樣的：在一個打火機大小的鐵塊試樣中間加工出一個V形凹槽，大約5毫米深、5毫米寬。加工完之后，將試樣放到零下80攝氏度的酒精里冷卻，酒精里一次可擺60個試樣。冷卻1小時后，人工拿一個小夾子把試樣從酒精里夾出，5秒之內(nèi)放到旁邊的沖擊機上，讓試樣V形槽對準正中間。擺好以后人工按鍵，讓擺錘將其撞斷，然后由人工把撞斷以后的沖擊數(shù)據(jù)抄下來。這項工作的難點主要有3個方面：一是人每天要彎腰取試樣1000次左右，很累；二是5秒鐘內(nèi)將試樣取出來擺好，挑戰(zhàn)很大；三是人工抄寫的數(shù)據(jù)是否存在誤差，值得商榷。全自動沖擊實驗機器人的出現(xiàn)就完美解決了這些問題?！拔覀冊谘邪l(fā)時需要重點解決這樣一些問題，如用機械夾爪從零下80攝氏度的酒精里取試樣，可能被凍住；試樣取出來后，怎么讓V形槽對準沖擊機的正中間等。這些看起來簡單，其實都是機器人研發(fā)的技術(shù)難點?！睏蠲辖忉尩?。

　　另外，研發(fā)技術(shù)含量更高的機器人產(chǎn)品，難度還要再上一個臺階。王保紅介紹道，連鑄平臺無人化機器人序列、轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人等產(chǎn)品，由于技術(shù)難度高，往往需要更多的資金投入和更長的研發(fā)周期?！霸谖覀冄邪l(fā)轉(zhuǎn)爐測溫取樣機器人之前，國內(nèi)沒有成熟應用的案例，我們研發(fā)了3年，失敗了三四次，今年才真正投用?！彼f。

　　未來之路

　　機器人是鋼鐵工業(yè)產(chǎn)線“智商”的有力體現(xiàn)，研發(fā)、應用機器人是企業(yè)實現(xiàn)自動化、智能化升級的重要推動力。目前，各鋼企機器人領(lǐng)域的競爭已經(jīng)在從低水平的競爭逐漸轉(zhuǎn)向打造自身特色的高水平競爭。在這方面，有遠見的鋼企已經(jīng)先行一步。

　　“我們的機器人研發(fā)目標是國外已有、本土公司尚未突破的‘藍?！??！蓖醣＜t告訴《中國冶金報》記者，“我們目前正在研發(fā)嵌入式水口更換機器人，目前國內(nèi)僅有的一套是由維蘇威做的，價格達到1000多萬元。經(jīng)過設計方案、仔細論證，我們發(fā)現(xiàn)成本可以比這個減少至少1/2。等這一產(chǎn)品面世，同類型進口機器人的價格也會同步下降?！?/div>