本報(bào)訊（記者楊凱）3月29日，由蘇州朗信智能科技有限公司（下稱朗信科技）作為牽頭單位的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)——“冶煉爐高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究與研發(fā)應(yīng)用”項(xiàng)目啟動(dòng)會(huì)在江蘇蘇州召開(kāi)。

　　據(jù)悉，該項(xiàng)目將面向電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等高溫冶煉場(chǎng)景對(duì)沖擊類機(jī)器人的作業(yè)技術(shù)需求，揭示強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的力學(xué)行為和失效機(jī)理、構(gòu)建高溫環(huán)境復(fù)雜工況下視覺(jué)感知與力感知的多模態(tài)信息融合機(jī)制，突破沖擊卸荷、高功率電機(jī)、振動(dòng)抑制、精準(zhǔn)定位、伺服控制等關(guān)鍵技術(shù)，針對(duì)不同冶煉生產(chǎn)工藝下強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人的工作特征，形成差異化、輕量化、簡(jiǎn)約化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和高效平穩(wěn)卸荷方法，研制5臺(tái)更強(qiáng)、更穩(wěn)、更準(zhǔn)的高溫強(qiáng)沖擊載荷作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并在電石、工業(yè)硅、硅鐵、硅錳等冶金生產(chǎn)領(lǐng)域開(kāi)展應(yīng)用驗(yàn)證，形成綜合應(yīng)用示范成果。該項(xiàng)目分為強(qiáng)力沖擊機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法研究、強(qiáng)沖擊載荷下機(jī)器人非線性非連續(xù)抑振技術(shù)、融合“視覺(jué)感知-力感知”的定位與伺服控制、高溫強(qiáng)沖擊作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)、高溫冶煉典型場(chǎng)景應(yīng)用驗(yàn)證研究等5個(gè)方面課題。

　　會(huì)上，北科大機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)教授李洪波對(duì)項(xiàng)目整體方案進(jìn)行了報(bào)告，各課題負(fù)責(zé)人也分別就本課題的實(shí)施方案進(jìn)行了報(bào)告。專家組成員圍繞該項(xiàng)目的系列實(shí)施方案進(jìn)行了質(zhì)詢。會(huì)后，該項(xiàng)目課題組成員進(jìn)行了分組討論，并按照專家意見(jiàn)修改完善了項(xiàng)目實(shí)施方案。

　　《中國(guó)冶金報(bào)》（2024年04月16日 04版四版）