6月10日,中冶長天自主研發(fā)的混合料粒度檢測機器人系統(tǒng)在寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機完成72小時連續(xù)運行考核,正式投用。
粒度是直接反映混合制粒效果的關(guān)鍵工藝參數(shù),其在線精準檢測是實現(xiàn)混合制粒智能控制,改善料層透氣性,提高燒結(jié)產(chǎn)量和質(zhì)量的關(guān)鍵。由于混合料的粒度細且分布廣(0-12毫米),無法使用視覺識別,同時粒度松散無法直接篩分,因而其在線精準檢測一直是行業(yè)內(nèi)無法解決的世界性技術(shù)難題。
針對該技術(shù)難題,中冶長天“燒結(jié)智慧制造研發(fā)”項目組采用液氮定型、多角度智能篩分、機器人和取樣棄樣無人化等關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)了混合料粒度檢測機器人系統(tǒng) ,實現(xiàn)了混合料(0-3毫米,3-5毫米,5-8毫米,8毫米以上)四個粒度區(qū)間的在線檢測,可實現(xiàn)在線檢測周期小于10分鐘,與專業(yè)檢化驗結(jié)果數(shù)據(jù)相比,平均誤差<3%,有效解決了混合料粒度無法在線精準檢測這一難題。
該“混合料粒度檢測機器人系統(tǒng)”的成功投用,在世界范圍內(nèi)尚屬首例。這也是繼“一鍵點火”技術(shù)成功投用之后,寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機作為國內(nèi)首個智慧制造示范工程建設(shè)的又一項里程碑,將有效推進燒結(jié)智能生產(chǎn)整體國際先進水平目標的實現(xiàn),也為寶鋼湛江鋼鐵3#燒結(jié)機“十大關(guān)鍵技術(shù)+一套智慧制造系統(tǒng)”的“智慧黑燈工廠”建設(shè)打下了堅實基礎(chǔ)。