今年以來(lái)，方大特鋼在自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域又獲得4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，至今該公司在機(jī)器人自動(dòng)焊接方面已累計(jì)獲得22項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。利用機(jī)器人自動(dòng)焊接替代傳統(tǒng)工匠手動(dòng)焊接已成為該公司制作及修復(fù)大型構(gòu)件的主導(dǎo)方式，為該公司提高焊接生產(chǎn)效率，優(yōu)化人力資源、降本創(chuàng)效創(chuàng)造可觀效益。
“我們所有的研發(fā)項(xiàng)目，都以實(shí)用為目的，能夠更好地服務(wù)于生產(chǎn)所需?！闭劶皺C(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)，方大特鋼建筑安裝公司副總經(jīng)理謝雨田表示。
近年來(lái)，方大特鋼將智能制造作為科技創(chuàng)新亮點(diǎn)，大力開(kāi)展智能化、信息化、自動(dòng)化發(fā)明創(chuàng)新與設(shè)備改造。今年在自動(dòng)焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域新獲得的4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，由該公司與南昌航空大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，分別為《一種單輥輥齒多工位同步修復(fù)裝置》《一種單輥?zhàn)赃m應(yīng)堆焊修復(fù)裝置》《一種單輥?zhàn)赃m應(yīng)快速修復(fù)裝置》及《一種內(nèi)圓面增材制造或修復(fù)的一體化成形裝置》，通過(guò)機(jī)器人多自由度與多關(guān)節(jié)機(jī)械手，可在生產(chǎn)加工過(guò)程中采用程序自動(dòng)控制來(lái)代替人工執(zhí)行高精度、頻繁與重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
自主創(chuàng)新，推進(jìn)自動(dòng)化焊接提質(zhì)增效
在新獲得4項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利之前，方大特鋼已在機(jī)器人自動(dòng)焊接方面積累了大量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，其中“四軸三聯(lián)動(dòng)全自動(dòng)堆焊機(jī)器人”的成功研發(fā)，是該公司由手動(dòng)堆焊轉(zhuǎn)向自動(dòng)堆焊的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。
2018年，在該公司“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”眾多電焊高級(jí)工程師、機(jī)械工程師、電器工程師及物理實(shí)驗(yàn)員的通力協(xié)作下，可實(shí)現(xiàn)24爪單輥?zhàn)詣?dòng)堆焊能力的“四軸三聯(lián)動(dòng)全自動(dòng)堆焊機(jī)器人”投入生產(chǎn)運(yùn)行。該機(jī)器人最大優(yōu)點(diǎn)是可離線編程與示教器編程，實(shí)現(xiàn)懸臂焊槍4個(gè)自由度，即X、Y、Z方向的自由度和焊槍旋轉(zhuǎn)方向(C)的自由度，從而對(duì)設(shè)備末端處的焊槍進(jìn)行三維空間數(shù)控控制，各種形狀、平面、立體均可堆焊；長(zhǎng)24米、寬1.2米范圍內(nèi)均可燒焊。并且，該機(jī)器人在修復(fù)燒結(jié)機(jī)單輥時(shí)，可最大公共部分實(shí)現(xiàn)90％自動(dòng)堆焊，解決大型工件磨損面不同難以自動(dòng)堆焊的難題。
“以前需要4個(gè)電焊工作業(yè)5天才能完成的焊接任務(wù)，現(xiàn)在使用‘四軸三聯(lián)動(dòng)全自動(dòng)堆焊機(jī)器人’，一名電焊工只需輸入相應(yīng)程序，監(jiān)控4天就能完成。僅此一項(xiàng)設(shè)備，兩年來(lái)便可節(jié)約人工費(fèi)用43萬(wàn)余元?！狈酱筇劁摻ㄖ惭b公司主任工程師嚴(yán)忠華介紹說(shuō)。
此外，該公司還陸續(xù)自主設(shè)計(jì)出小管堆焊機(jī)器人用于管道內(nèi)壁堆焊、H型鋼組焊矯一體機(jī)用于H型鋼制作，并在增材制造、明弧焊、激光焊縫跟蹤、多機(jī)頭自動(dòng)焊接等技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用方面取得可喜成績(jī)。截至目前，該公司自動(dòng)化焊接生產(chǎn)率已達(dá)到50%，焊接生產(chǎn)效率與傳統(tǒng)手工相比至少提升3倍，每年可創(chuàng)效300余萬(wàn)元。
走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)，科技型人才厚積薄發(fā)
“搞自主研發(fā)，關(guān)鍵是人才。我們?cè)趯?duì)人才的培養(yǎng)方面，可以說(shuō)是不遺余力的?！逼髽I(yè)相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)，“我們采取‘走出去，請(qǐng)進(jìn)來(lái)’的方式，盡可能地開(kāi)拓我們員工的視野，掌握更多先進(jìn)的行業(yè)技術(shù)?！?/div>
為進(jìn)一步培養(yǎng)員工電焊技能，2012年，“甘榮剛勞模創(chuàng)新工作室”在方大特鋼孕育而生，工作室領(lǐng)頭人為中國(guó)工會(huì)十七大代表、江西省技術(shù)能手、江西省勞動(dòng)模范甘榮剛。工作室由初創(chuàng)時(shí)的7人，發(fā)展為如今包含電焊高級(jí)工程師、電焊高級(jí)技師、機(jī)械高級(jí)工程師、電器工程師與物理實(shí)驗(yàn)員的18名優(yōu)秀人才。工作室每年均組織人員參加世界著名焊接展覽“埃森焊接與切割展覽會(huì)”，了解世界最新焊接技術(shù)成果。同時(shí)，該公司還先后邀請(qǐng)英國(guó)科威爾公司專(zhuān)家講解聯(lián)鑄輥堆焊工藝、“大國(guó)工匠”大師盧仁峰進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)、組隊(duì)參與全國(guó)職業(yè)技能比賽，并與南昌航空大學(xué)合作共同開(kāi)發(fā)新型實(shí)用型設(shè)備工藝，使該公司電焊工作人員由傳統(tǒng)的技術(shù)工種轉(zhuǎn)為擁有自主研發(fā)的科技復(fù)合型人才。
截至目前，該公司在機(jī)器人自動(dòng)焊接方面已累計(jì)獲得22項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利，“四軸三聯(lián)動(dòng)全自動(dòng)堆焊機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用”“聯(lián)鑄輥、懸臂輥、導(dǎo)輥等耐熱耐磨輥道面修復(fù)”“探索用明弧焊工藝進(jìn)行耐磨堆焊”“燒結(jié)臺(tái)車(chē)焊接技術(shù)研究”“主抽風(fēng)機(jī)葉輪堆焊”“水下焊接工藝”及“帶壓補(bǔ)焊工藝”等技術(shù)攻關(guān)的成功，為方大特鋼所有耐熱耐磨輥道、耐磨板、蓖板、單輥、耐磨彎頭、風(fēng)機(jī)葉輪堆焊、燒結(jié)臺(tái)車(chē)主梁斷裂修復(fù)等項(xiàng)目提供了堅(jiān)實(shí)可靠的修復(fù)能力，每年可節(jié)省外委費(fèi)用200余萬(wàn)元，為該公司降本增效立下汗馬功勞。
“機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵，甚至是核心裝備，機(jī)器人為智能制造提供了強(qiáng)大的支撐。可以說(shuō)，沒(méi)有機(jī)器人，智能制造的系統(tǒng)是難以實(shí)現(xiàn)的”。對(duì)于機(jī)器人在智能制造發(fā)展中起到的作用，一名業(yè)內(nèi)人士如此評(píng)價(jià)。方大特鋼作為鋼鐵制造業(yè)企業(yè)，在智能制造機(jī)器人運(yùn)用方面，已然有了自己的行動(dòng)。
來(lái)源：蘭格鋼鐵
編輯：網(wǎng)站實(shí)習(xí)1
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