張明

　　“一輩子聽黨的話，跟黨走。”這是母親對我的叮囑，也是我的信念之源。1995年自首鋼技師學(xué)院畢業(yè)后，我先是留校任實習(xí)教師，2003年來到安川首鋼機(jī)器人有限公司工作，從事機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試工作。這項工作，是機(jī)器人產(chǎn)品交用戶使用前的最后一道工序，也是公司機(jī)器人應(yīng)用水平的最終體現(xiàn)。在這個領(lǐng)域，我經(jīng)過了無數(shù)項目的錘煉，成長為大家口中身經(jīng)百戰(zhàn)的“大拿”，但在我看來，不過是興趣+努力，共同用勞動鑄就了青春無悔的豐碑。

　　兩個“首次”填補(bǔ)國內(nèi)空白

　　我是大家口中所說的“非常有鉆勁兒”的那種人，只要是我負(fù)責(zé)的領(lǐng)域，就一定要把它學(xué)懂、弄通、做實。

　　入公司之初，為了全面掌握機(jī)器人安裝調(diào)試技術(shù)，我積極向師傅學(xué)習(xí)，業(yè)余時間攻讀相關(guān)技術(shù)資料，不懂的記下來繼續(xù)請教，直到弄懂為止。那個時候，比字典還厚的說明書，我從頭到尾讀了一遍又一遍，為弄明白一個概念，要把設(shè)備重復(fù)拆裝好幾遍。在這種癡迷的學(xué)習(xí)中，只用了短短幾個月的時間，我便從對機(jī)器人一無所知發(fā)展成為一名專業(yè)的調(diào)試人員。

　　后來，經(jīng)過刻苦學(xué)習(xí)和努力鉆研，我很快便掌握了汽車風(fēng)擋玻璃機(jī)器人涂膠系統(tǒng)的組裝調(diào)試技術(shù)，并帶領(lǐng)團(tuán)隊挑戰(zhàn)機(jī)器人激光視覺涂膠自動裝配系統(tǒng)，即在汽車風(fēng)擋玻璃涂膠系統(tǒng)中增加激光視覺跟蹤和自動裝配系統(tǒng)。

　　用機(jī)器人視覺和激光攝像頭配合操作，說實在話，有一定難度。難點(diǎn)就在于對機(jī)械手臂的操作精度要求非常高，而且當(dāng)時的精度調(diào)試全靠人工來實現(xiàn)。為解決最關(guān)鍵的激光定位問題，我反復(fù)測試，對機(jī)器人的精度不斷進(jìn)行校準(zhǔn)、修正，最終將機(jī)器人運(yùn)動精度控制在比針尖還細(xì)的0.2毫米以內(nèi)，滿足了安裝的精度要求，實現(xiàn)高品質(zhì)自動化安裝。這不僅是國內(nèi)首次在風(fēng)擋玻璃的安裝過程中應(yīng)用機(jī)器人激光視覺檢測技術(shù)，同時也是首次采用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配一次完成的生產(chǎn)工藝。這兩個“首次”意義重大，改寫了國內(nèi)汽車廠家機(jī)器人涂膠系統(tǒng)必須從國外引進(jìn)的歷史。

　　國外專家為中國“大拿”點(diǎn)贊

　　在我看來，哪怕再小的細(xì)節(jié)，也要全神貫注、全力以赴，智能制造對機(jī)器人調(diào)試的要求很高，用工具把螺絲擰緊不是難事，可判斷螺絲究竟要擰到多緊、零件與零件之間間隙調(diào)整到多少合適，這些可全是功夫。

　　為了研究透這里邊的“門道兒”，我經(jīng)常一個人在安川首鋼機(jī)器人有限公司偌大的智能機(jī)器人調(diào)試車間，拿著機(jī)器人試校盒研究到深夜，直到把每個指令、菜單里面的內(nèi)容都摸清楚。

　　2009年，安川首鋼機(jī)器人有限公司又一次承接堪稱“國內(nèi)首次”的任務(wù)。廣汽本田汽車決定把汽車四門兩蓋環(huán)節(jié)從國外生產(chǎn)轉(zhuǎn)為國內(nèi)生產(chǎn)，該項目需要采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)，要求門外面板上不能有焊接痕跡或因電流灼傷、壓力過大造成的物理變形。當(dāng)時，負(fù)責(zé)這項任務(wù)的我，感覺使命重大。為了不辜負(fù)領(lǐng)導(dǎo)信任，也為了讓自身技術(shù)更進(jìn)一步，我便夜以繼日、反復(fù)試驗，通過調(diào)整機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、焊接電流、伺服點(diǎn)焊鉗壓力和焊接參數(shù)，解決了一系列技術(shù)難題，僅用了10天時間就完成了調(diào)試任務(wù)，打破了該項技術(shù)國內(nèi)為零的紀(jì)錄，并得到客戶的高度評價。這一項目的成功，在當(dāng)時不僅進(jìn)一步提升了企業(yè)影響力，拓展了新的機(jī)器人應(yīng)用市場，同時也極大地提高了汽車國產(chǎn)化率。

　　持之以恒的鉆研、積累，也培養(yǎng)了我比較強(qiáng)的危機(jī)應(yīng)對能力。一個印象深刻的項目是公司向韓國出口的首個機(jī)器人生產(chǎn)線調(diào)試項目。當(dāng)時，我和團(tuán)隊一起赴韓國進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試工作。就在設(shè)備進(jìn)入最后的調(diào)試階段時，一臺機(jī)器人突然報警，正常的生產(chǎn)工作被打斷，現(xiàn)場人員包括德國、韓國專家排查了3個多小時仍然沒有進(jìn)展。得知這一情況后，我迅速從另一車間趕往現(xiàn)場，詢問故障現(xiàn)象、進(jìn)行故障排查，僅用30分鐘就查出了問題，并很快將問題處理完畢，使機(jī)器人又恢復(fù)了正常運(yùn)作。當(dāng)時在場的德國和韓國專家們紛紛豎起大拇指，作為中國人的自豪感從我心底油然而生。

　　星火傳承筑未來

　　從業(yè)近20年，我攻克了多項機(jī)器人系統(tǒng)在焊接、激光切割、搬運(yùn)等不同生產(chǎn)項目中的技術(shù)難題，技術(shù)成果在多家國內(nèi)外知名企業(yè)中應(yīng)用，使中國的機(jī)器人系統(tǒng)項目不再依靠外國專家。有人稱這些為“奇跡”，但在我看來，這些只不過是用時間堆出來的。任何工作都需要潛下心來踏踏實實地干，否則是不可能取得成績的。

　　2011年，安川首鋼機(jī)器人有限公司上海分公司成立，我被派往上海分公司進(jìn)行技術(shù)支援。當(dāng)時，我的父親生病住院，但新公司又非常需要我。艱難抉擇之下，我安頓好生病的父親，義無反顧地投入到了上海分公司的建設(shè)之中，誰知這一走就是4年。在上海分公司，我手把手傳授新員工技能，正如當(dāng)年師傅教導(dǎo)我一樣，毫無保留地進(jìn)行技術(shù)傳承，讓新員工積累現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗，培養(yǎng)出一批能獨(dú)立自主工作的員工，為上海分公司步入正軌奠定了基礎(chǔ)。

　　回到北京后，我繼續(xù)積極投身于中國機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，用心培養(yǎng)技術(shù)人才，帶領(lǐng)越來越壯大的機(jī)器人調(diào)試隊伍，以高穩(wěn)定性、高精度的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)助力越來越多的客戶實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

　　“從來話不多說，但是活兒干得相當(dāng)專業(yè)又漂亮。在傳授技能和經(jīng)驗時特別認(rèn)真，也毫不吝嗇?！边@是徒弟們對我的評價。徒弟們的認(rèn)可，讓我感覺非常激動、欣慰，但更多的是激勵，激勵我繼續(xù)保持低調(diào)、勤奮、敬業(yè)的勞動本色，不斷創(chuàng)新技術(shù)工藝，為更多的、更加復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)注入“靈魂”。